Sistema per la stabilizzazione della posizione e dell´assetto di volo di
elicotteri radiocomandati. Numerose volte si è provato inutilmente a realizzare un sistema di
stabilizzazione per elicotteri volanti. Le comuni soluzioni adottate nel
modellismo riguardano giroscopi aggiuntivi a due assi x-y oppure semplici
sensori di luce, funzionanti solamente su superfici piane, prive di
impedimenti visivi. Realizzare sistemi realmente stabili con gli strumenti
disponibili era possibile solamente con grandi dispendi economici. Per via
dell´inevitabile fatto per cui è impossibile misurare l´inclinazione
dell´elicottero sotto l´azione della forza di gravità; per ottenere una
misurazione stabile della posizione sarebbe stato necessario l´utilizzo di un
sistema GPS. Lasciando volare un normale elicottero da solo per qualche
secondo, quest´ultimo tenderebbe a deviare in qualche direzione accelerando
nel contempo - ovvero sarebbe destinato a precipitare in poco tempo.
L´unità HeliCommand stabilizza non solo l´assetto dell´elicottero in volo, ma
anche la sua posizione rispetto alla superficie. L´innovativo sistema per
la rilevazione del terreno si rivela non solo più conveniente rispetto ad un
GPS ma anche più peciso: vengono rilevati tutti i movimenti, anche quelli
minimi, e gestiti di conseguenza. La procedura (contrariamente ad un GPS)
funziona inoltre anche in prossimità di costruzioni strette, vicino ad alberi
ed in ambienti chiusi fino a quando le condizioni di luce e di contrasto sono
sufficienti. Questa nuova tecnologia per la stabilizzazione e la
rilevazione della posizione in volo viene impiegata per la prima volta nel
modellismo. Integra al suo interno molteplici sistemi di misurazione e di
comando ed è in grado di offrire un eccezionale livello di stabilità. Le caratteristiche distintive del sistema sono la sua compattezza ed il
peso minimo associati ad un livello di precisione mai visto fino ad ora. Tutto
offerto ad un prezzo veramente accessibile.
Impieghi:
Ideale come aiuto per il principiante nell´apprendimento della
tecnica di pilotaggio. Il massimo livello di stabilizzazione permette di
imparare a pilotare un elicottero da soli.
Strumento di sicurezza per gli esperti ed i piloti di
modelli-riproduzione, consente di ridurre notevolmente i rischi di incidenti
(pulsante di emergenza).
Ausilio ideale per voli a distanze lontane o per manovre di volo
in spazi limitati.
Caratteristiche tecniche:
Due strumentazioni indipendenti insieme ad un sofisticato
Software garantiscono la massima affidabilità.
Calcolo della posizione mediante una nuova procedura di
rilevamento, completamente indipendente dall´orizzonte visibile
Regolazione dell´assetto in volo con orizzonte artificiale
mediante giroscopio elettronico a 3 assi
Gli strumenti sono attivabili singolarmente e regolabili nel
loro grado di stabilizzazione.
Funzioni integrate:
Giroscopio per rotore di coda Nell´unità HeliCommand è già integrato un sofisticato giroscopio con
funzione Heading-Hold. In alternativa è comunque possibile utilizzare anche un
giroscopio separato.
Auto-Trim Un´altra caratteristica è rappresentata dal trim automatico. Un tasto sulla
trasmittente neutralizza automaticamente i 3 assi di pilotaggio Nick, Roll e
Heck (coda) Per gli autopiloti il trimmaggio è necessario solamente al primo
volo (subito dopo il montaggio). Il trimmaggio può essere utilizzato anche
durante la fase di comando manuale. L´Auto-Trim sfrutta ogni fase di volo
tranquillo di almeno 7 secondi per definire i corretti valori dei trim che
vengono poi memorizzati e possono essere cambiati in ogni momento.
Miscelazione del piatto oscillante Anche una miscelazione per il piatto oscillante (H2, HR3 120°/140°, H4) è
integrata nel sistema. In questo modo anche le trasmittenti più semplici (senza
miscelazione del piatto oscillante) sono in grado di comandare qualsiasi tipo di
elicottero. In questo caso si rende necessario l´utilizzo del modulo- display o
dell´adattatore per PC con Software per consentire di effettuare le regolazioni.
La regolazione della miscelazione si avvale di un nuovo tipo di procedura di
facile utilizzo che evita all´utente lo studio di manuali di istruzioni.
Canale-Pilota La modalità per la stabilizzazione ed il posizionamento può essere regolata
nell´intensità attraverso un canale separato della trasmittente; può anche
essere spenta per i voli 3D. Esistono 3 impostazioni per l'intensità della regolazione attivabili in volo:
Livello 0 = Disinserito (convenzionale)
Livello 1 = Regolazione della posizione di volo (stabilizzazione)
Livello 2 = Regolazione della "velocità a terra" (Groundspeed) e
mantenimento della posizione
Failsafe Funzione Failsafe per riceventi in FM. In caso di segnale mancante il
sistema reagisce rapidamente ed in continuazione: le funzioni Roll e Nick
vengono "neutralizzate" e la funzione Pitch (passo) mantiene l´ultimo valore
ricevuto.
Descrizione delle funzioni:
Due strumentazioni indipendenti insieme ad un sofisticato Software garantiscono
la massima affidabilità. La misurazione della posizione si basa sulla
rilevazione del terreno, analogamente al principio di funzionamento dei comuni
mouse ottici per PC, con la differenza che la rilevazione funziona anche fino ad
altezze di 3m ca. e oltre ed anche nelle prime fasi del tramonto.
Il sensore di movimento che rileva il terreno durante il volo, sostituisce, per
così dire, gli occhi del pilota a bordo. Riconosce infatti tutti gli spostamenti
relativi in direzione orizzontale, basandosi sui contrasti che quasi ogni
terreno presenta, con la stessa precisione di un mouse per PC sulla sua base Il
sistema supplementare per la stabilizzazione della posizione di volo funziona
grazie ad un orizzonte artificiale con 3 giroscopi elettronici, in modo
totalmente indipendente dalle condizioni visive. In questo modo il sistema
HeliCommand è in grado da una parte di stabilizzare l´inclinazione del modello
rispetto alla posizione orizzontale, indipendentemente dalla visuale circostante
(differentemente rispetto agli stabilizzatori noti fino ad ora), dall´altra di
stabilizzare la posizione rispetto al suolo in casi normali. Solamente in casi
particolari, per es. al buio, sopra distese d´acqua o estese superfici ricoperte
di neve, il rilevamento ottico del segnale non è in grado di trasmettere alcun
segnale; in questo caso intervengono gli altri strumenti di bordo a stabilizzare
il modello. Tale passaggio, se di breve durata, non viene rilevato dal pilota.
Per tempi maggiori, la differenza consiste nel passaggio automatico dell´unità
dalla modalità di posizionamento a quella di stabilizzazione. Durante tale
evenienza occorre che il pilota compensi con i comandi la lenta tendenza del
modello a spostarsi - operazione di facile esecuzione. Qualora si ritenga - a
causa delle particolari condizioni ambientali, oppure utilizzando il modello al
chiuso - che il sensore ottico per il rilevamento del terreno non disponga di
sufficiente contrasto, si commuta l´apparecchio sulla modalità di
stabilizzazione (regolazione della posizione in volo). Di norma, comunque, non
occorre osservare tali avvertenze trovandosi su un campo di volo tradizionale,
senza particolari costruzioni confinanti e con condizioni atmosferiche normali.
Scarica il video dimostrativo, il manuale multilingua e il depliant
introduttivo:
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